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| 厲害了！廣州城市理工學(xué)院獲國賽特等獎(jiǎng)，全省民辦高校唯一 |
| http://www.cdyszf.com 2023年12月25日 來源：華禹教育網(wǎng) |
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12月17日-19日，由共青團(tuán)中央、工業(yè)和信息化部共同主辦的2023年全國大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營暨機(jī)器人大賽終審決賽在山東省日照市舉辦。本屆大賽搭建工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人等5大賽道，共吸引全國30個(gè)省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)431所高校的1017件作品參賽，221件作品團(tuán)隊(duì)進(jìn)入終審決賽。廣州城市理工學(xué)院榮獲特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。作品《新能源電池智能制造高精度自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人》斬獲大賽特等獎(jiǎng)，成為全省7個(gè)特等獎(jiǎng)之一，全國50個(gè)特等獎(jiǎng)之一！廣州城市理工學(xué)院也是廣東省唯一獲此殊榮的民辦高校！
獲獎(jiǎng)情況（馮田麗提供）
路演展示現(xiàn)場(chǎng)（郭建提供）
《新能源電池智能制造高精度自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人》作品旨在解決目前光伏電池片搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航效率差，對(duì)接精度低等問題，通過融合改進(jìn)的A*算法和改進(jìn)的DWA算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人快速路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)、靜態(tài)避障，在對(duì)接基臺(tái)的下方放置一個(gè)反光板，機(jī)器人下方的激光雷達(dá)收集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，多幀數(shù)據(jù)融合，提取連續(xù)輪廓，使反光板輪廓匹配，得出反光板的中心坐標(biāo)，構(gòu)建反光板坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與基臺(tái)的二次定位，經(jīng)激光標(biāo)定測(cè)量，將定位精度在±1mm之間。目前該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)申請(qǐng)了五項(xiàng)專利，錄用論文三篇。
大賽現(xiàn)場(chǎng)（王羽提供）
特等獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)成員黃熙航表示：“這次比賽對(duì)我來說是一次難忘的經(jīng)歷，也是一次全新的挑戰(zhàn)和成長。在比賽中，我和我的團(tuán)隊(duì)成員們付出了很多努力，經(jīng)過辛苦訓(xùn)練和準(zhǔn)備，我們的作品得到了評(píng)委和觀眾的認(rèn)可，這是對(duì)我們團(tuán)隊(duì)努力的肯定，也是對(duì)我們創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)合作精神的肯定。未來，我會(huì)繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和提高自己的技術(shù)能力，希望能夠?yàn)閲业目萍紕?chuàng)新事業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。”（記者馮田麗）
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